基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究

摘要

提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法.首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置和运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪.对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明,该算法具有良好的实时性与很高的精确性.