基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

摘要

提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案.控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性.介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程.实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台.