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赵新超; 陈岚; 冯燕; 彭智聪;
中国科学院微电子研究所,北京100029;
UART IP核验证; 混合原型平台; 硬件原型; 虚拟原型;
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机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合
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