一种用于深海装备的着陆控制技术

摘要

针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发.系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的“二次调平”机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能.经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求.