基于多传感器系统的统计建模与标定方法

摘要

在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度.以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法.首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定.通过仿真实验分析,结果表明提出的方法实用可行,能降低误差,提高系统传感器精度.