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黄树清; 胡方强; 包亚萍; 吕涛;
南京工业大学计算机科学与技术学院,江苏南京211816;
东南大学电子科学与工程学院,江苏南京210096;
BD2/GPS; 多径效应; 自适应扩展卡尔曼滤波; 残差;
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