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仿生轻量化柔性水上滑行机器人的设计

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摘要

本设计仿照蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人及其外界环境整个系统数学模型,搭建机器人的控制系统,完成整个机器人的样机,最后对仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人进行了户外水上行走的实验,测定了水上行走过程中的相关数据.

著录项

来源
《安徽科技》|2017年第11期|55-56|共2页
作者
钟鸣晨;
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作者单位

合肥市第八中学高一(2)班;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
蛇怪蜥蜴; 水上行走; 机器人;
入库时间 2022-08-18 09:31:01

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