用状态观测器调节轧辊平衡力实现轧辊偏心控制

摘要

开发了一种新型的轧辊偏心控制系统。这种控制器采用了状态观测器设计方法，它完全模仿了执行机构和测量过程的时滞特性，其结构较简单。这里有三种偏心估算方法：其一是仅用载荷信号估算；其二是只有用厚度信号估算；第三种就是用以上两种信号进行综合估算。通过数字模拟比较，认为第三种是最有效的。其有效性已在工厂应用中得到证实。归纳起来，该系统有以下两个突出的特点：（１）可以用平衡缸取代液压压下缸（偏心控制）；（２）