基于状态观测器的液压伺服控制系统的负载变化补偿仿真研究

摘要

为消除干扰对液压伺服系统运动精度的影响,采用状态观测器对负载变化进行观测,根据观测值对控制系统进行前馈补偿,从而减小负载变化对控制系统精度的影响.并对有观测器和无观测器的两种控制系统的突加载荷工况进行了对比,理论和仿真结果均表明有状态观测器参与控制能有效减小负载变化对液压伺服控制系统运动精度的影响.