基于图像识别的流水线炭疽病青枣分拣机械手系统设计

摘要

为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流水线上对炭疽病青枣的分拣.该系统以Arduino 控制板作为主控制器,结合Pixy 图像识别传感器、MG995舵机和图像识别算法组成自动分拣机械手系统.通过Pixy 图像识别传感器对传送线上的青枣图像进行采集,并分析获取获得青枣的大小、颜色等特征量,得出青枣的品质信息.然后由Arduino 控制器控制分拣机械手动作对青枣进行分拣.实验结果表明,通过该方法对炭疽病青枣进行分拣,准确率可达80％以上.