具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统开发

摘要

为了提高卡车在行驶过程中的安全性与舒适性,减轻驾驶员的驾驶疲劳,提出一种具有预见性巡航功能的卡车巡航控制系统.在定速巡航功能的基础上,可根据预见性巡航的激活状态对预见性巡航的挡位和扭矩进行控制,实现预见性巡航的控制目标.采用模糊PID控制算法对卡车的实时车速进行调节,使其与期望的巡航车速保持一致.对所开发的巡航控制系统进行硬件在环测试和实车测试.试验结果表明,所开发的巡航控制策略可实现车辆巡航过程中加速减速、恢复车速和预见性巡航的功能,能够提高整车的安全性与舒适性.