纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

摘要

设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统.挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取.液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制.遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500M以内距离控制.同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点.