月面模拟环境的SIFT特征提取与匹配方法

刘佳璐

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为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点.然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对不同光照环境图像匹配的鲁棒性和匹配精度.在模拟试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果.

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来源
《空间控制技术与应用》 |2009年第5期|48-51,60|共5页
作者
刘佳璐;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京,100190;

空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
月面巡视探测器; SITF特征; 视觉导航; 特征提取; 特征匹配;

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