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王汉磊; 解永春;
北京控制工程研究所,北京,100190;
空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;
自适应控制; 不确定性; 翻滚卫星; 自由漂浮机械臂;
机译:非线性不确定系统的模型参考自适应状态相关Riccati方程控制:自由漂浮空间机械臂的调节和跟踪
机译:一种新颖的基于双矢量四元数的自适应扩展两步滤波器,用于自由浮动翻滚空间目标的姿态和惯性参数估计
机译:自由浮动空间机械臂的动态等效机械臂模型自适应控制
机译:联合空间中自由漂浮空间机械臂系统的自适应神经网络控制
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:PSV-19翻滚的压力和翻滚速度对真空翻滚鸡胸保质期的影响。
机译:具有模型不确定性的翻滚目标的后抓取中动量控制的在线参数自适应
机译:柔性机械臂的自适应控制策略
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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