基于Fliess泛函展开式的航天器姿态控制

摘要

介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题.首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪.接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项.由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计.