基于磁流变的无人机拦阻系统拦阻响应研究

摘要

拦阻装置是当代集群化无人机实现高效快速回收的重要装置之一,传统拦阻装置无法实现在不改变结构参数的条件下快速调整拦阻力大小,因而无法用于多型号构成的无人机群拦阻回收。提出并设计了一种基于磁流变技术的无人机拦阻系统,针对中型无人机,完成了拦阻过程动力学建模,并运用AMESim进行了仿真,结果表明,当重2 t无人机以40 m/s的速度着舰时,此套拦阻系统可以在70.20 m内拦停无人机,并且其减速的加速度峰值为-13.17 m/s^(2),在不改变磁场强度情况下,无人机质量与拦阻距离和拦阻时间体现出线性关系;当磁场强度等间隔增加时,加速度以近似等间隔增加,而拦阻距离和拦阻所用时间的减小间隔却在逐渐缩短,拦阻峰值加速度的绝对值增大间隔近似等距增加。