飞机机动轨迹的复合控制方法研究

摘要

以某型典型飞机为研究对象,以筋斗机动为例进行控制验证.通过设计控制器并利用遗传算法进行合理的参数配置来达到满足性能指标的要求,在不改变原PID控制结构的基础上,设计前馈加反馈的复合控制器对参考模型进行跟踪,用复合控制方法以解决目前机动参考轨迹跟踪快速性和准确性较差的问题.结果表明各指令信号的跟踪效果较好,证明了所设计的复合控制器可以有效地补偿外部干扰对系统的影响,同时还能提高系统的控制精度,解决了飞机机动决策轨迹生成后需要合理和快速的轨迹跟踪的问题.