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一种改进的地形轮廓预测匹配辅助导航算法

         

摘要

传统的地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,由于其实时性差,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要.本文引入预测控制的思想,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配方法,减少了计算量,提高了导航系统的实时性和机动性.

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