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基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究

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摘要

微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素.本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾MAV的一组优化设计开展了相关研究.

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来源
《航空计算技术》|2003年第4期|1-4|共4页
作者
曾庆华; 张为华;
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作者单位

国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类接触问题;
关键词
微型飞行器; 飞行控制; 鲁棒控制; LFT模型;

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