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一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法

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摘要

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)迹规划方法.该方法将地研信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束实现航迹安全、合理的规划.仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹.

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来源
《航空计算技术》|2006年第5期|55-58|共4页
作者
杨华江; 朱华勇; 沈林成;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
Hopfield神经网络; 航迹规划; 地形跟随; 地形回避;
入库时间 2022-08-18 04:13:11

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