角伺服系统模糊自适应PID控制研究

摘要

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求.