飞机弹射救生过程人椅运动仿真

摘要

建立了人椅系统运动模型,针对人体结构特点,建立了飞行员上肢3刚体7自由度数学模型,采用Kane方法建立了人体上肢动力学模型,计算了上肢各环节在弹射救生过程中相对转角等,计算结果表明身体上肢甩打过程短暂,整个甩打过程在0.4～0.5s甚至更短的时间内,上肢各关节的转角及由此引起的关节力、力矩即可达到人体的耐受极限,仿真结果显示上肢运动的特征有明显的"鞭打运动".通过CATIA二次开发方式,对飞机弹射救生过程人体动力学响应特征进行可视化仿真.使设计人员能够直观的获得各种弹射情况下人椅运动规律,提高设计效率.