高超声速飞行器组合导航算法

摘要

以高超声速飞行器为对象,建立了卫星/惯性组合导航模型.选择组合系统的状态量并建立状态方程,推导位置观测方程和速度观测方程,通过位置、速度交替组合实现卫星/惯性系统的组合.通过仿真验证算法的有效性,仿真结果表明卫星/惯性组合导航可以得到较好的位置和速度信息,适中的姿态精度信息.