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冗余CAN总线在机电管理系统中的应用研究

         

摘要

CAN总线作为现场总线的一种,已在多个军用和民用领域得到了广泛的应用和推广.针对机电管理系统的实时数据采集、实时控制及综合化的设计需求,设计和实现基于冗余CAN总线的分布式机电管理系统的系统构型,重点阐述了系统的容错管理、机电CAN总线的容错及总线调度策略.

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