无人机水上船舶物流配送任务规划研究

摘要

针对水上船舶物流配送场景下的无人机任务规划问题,综合考虑了无人机自身性能限制和物流配送任务要求,以飞行路径长度最短为目标函数构建了多无人机物流配送任务规划模型。为提高算法求解效率和寻优性能,在粒子群算法基础上进行改进,融入遗传算法的精英选择策略、交叉策略和自适应高斯变异策略。仿真实验结果表明,相较于遗传算法和粒子群算法,该混合算法具有更快的收敛速度和更高的精度,具备较强的寻优能力,能够找到更佳的船舶物流配送任务规划方案。