自动着陆过程中跑道对准控制律设计与仿真

摘要

介绍了一种飞机在自动着陆过程中跑道对准控制律的设计和仿真验证方法。将自动着陆中跑道对准过程分为拦截段、捕获段、跟踪段并结合跑道对准阶段设计了基于分阶段控制结构的控制律算法。基于着陆跑道航向和航迹角间的偏差、航向信标偏差分别设计了捕获门限值、跟踪门限值并作为控制律算法分段结构切换标志位,在捕获阶段及跟踪阶段的控制律算法中以着陆跑道航向和航迹角偏差、航向信标偏差作为控制信号,引入无线电高度调节增益,同时在跟踪阶段加入积分环节有效地提高了跑道对准的控制精度。在某型飞机仿真环境中开展验证,仿真结果表明所设计的跑道对准控制律在自动着陆过程中能够快速、平滑的完成跑道捕获及跟踪,并具备控制精度高、控制平稳等优点。