基于卡尔曼滤波器的容错控制和硬件在环验证

摘要

为了有效地开展微型燃气轮机传感器的故障诊断和容错控制,在采用基于模型的设计方法建立微型燃气轮机部件级模型的基础上,使用了一种基于扩展卡尔曼滤波器的故障诊断和容错控制方法,能够有效地诊断出传感器故障,并重构正确信号继续进行闭环控制.使用MATLAB/Simulink的自动代码生成技术,将微型燃气轮机模型及故障诊断和容错控制方法在全数字仿真平台和硬件在环仿真平台进行集成和验证,结果表明:基于模型的设计方法的数字仿真结果与硬件在环仿真结果具有很高的一致性.