基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统设计

摘要

传统的电力系统机械手自动化控制系统控制误差过大,导致控制时间过长。为了解决上述问题,基于PLC控制器设计了一种新的电力系统机械手自动化控制系统,优化设计了系统的硬件和软件。系统硬件分别设计了电源电路、单片机、采集器和微处理器,采集器内部设置8核处理器,利用多个接口提高采集效率,处理器芯片选择三星公司生产的ST6382。通过PLC控制器初始化参数,利用机械手进行目标识别并抓取目标、摄像头采集机械手抓取图像实现软件流程。实验结果表明:基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统能够有效减少控制误差,缩短控制时间。