基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制

摘要

该文研究一类偏微分多智能体系统的包容控制问题,该类系统是由二阶抛物型或二阶双曲型偏微分方程构建而成.基于网络拓扑结构,依据跟随者系统的输出形式,设计了 P型迭代学习律,得到了系统基于迭代学习稳定性意义下的收敛性条件.利用压缩映射原理,证明了两类系统的包容误差在有限时间区间内随迭代次数的增加于L~2空间中收敛到零.最后,仿真算例验证了理论分析的正确性.