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王铉彬; 李星星; 廖健驰; 冯绍权; 李圣雨; 周宇轩;
武汉大学测绘学院;
SLAM; 图优化; 视觉惯性里程计; 激光雷达; 多源融合;
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机译:基于GNSS和惯性导航的紧耦合的多旋翼状态估计
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机译:基于激光雷达,相机和惯性传感器的导航技术,用于高级智能运输系统。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的故障预防无人机使用模糊逻辑控制器的碰撞避免策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:基于卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航系统
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机译:基于SLAM的摄像机跟踪中使用标记关键帧的SLAM图像特征匹配方法和系统
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