Cooperative Pollution Supervising and Neutralization with Multi-actuator-sensor Network

摘要

现在的工作认为一个 multi-actuator-sensor 网络抵销的一种情形是污染在一个围住的区域采购的有毒的气体和磁道。当在致动器的工作量上到达平衡时，一个新奇算法被建议最小化系统信息无常。方法把 centroidal Voronoi 镶嵌细工(CVT ) 与一致策略相结合。这个区域的 CVT 保险致动器的一种本地最佳的位置配置，因此，察觉到的无常能被最小化。一致算法在致动器之中利用连接信息，并且帮助他们到达普通工作量。当工作量被平均时，一致部件将被终止或压制。一致部件可以推迟 CVT 配置的实现。但是它能被看作帮助致动器从本地最佳的 CVT 配置跳的不安。作为结果，信息无常可以进一步被减少。比较与一致策略在纯 CVT 算法和方法之间被拉。模拟验证了建议途径。