带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定

摘要

讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题，给出了控制器Ｋ鲁棒镇定摄动系统ＧΔ的充分必要条件，当标称系统Ｇ＝Ｍ－１Ｎ∈ＲＬ∞时，借助于求解次优Ｎｅｈａｒｉ问题，以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式．