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李剑锋; 李国通; 张雷雨; 杨东升; 王海东;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京100124;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191;
柔性下肢助力机器人; 穿戴设备; 外骨骼 ; 髋关节 ; 下肢步态;
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