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张峻宁; 苏群星; 刘鹏远; 朱庆; 张凯;
陆军工程大学导弹工程系 石家庄050003;
陆军指挥学院 南京210045;
中国白城兵器试验中心特战与士兵系统试验大队 白城137001;
中国华阴兵器试验中心制导武器试验鉴定仿真技术重点实验室 华阴714200;
同时定位与地图构建; 视觉里程计; 角点响应; 区域特征补充; 地图扩建; g2o;
机译:通过改进的正交匹配追求和K-SVD算法利用自适应瞬态词典提取瞬态特征
机译:一种改进的稀疏自适应匹配追踪算法及其在冲击波测试中的应用
机译:一种改进的立体声匹配算法,具有基于自适应支持重量的噪声稳健性
机译:一种基于SURF的改进的自适应阈值BRISK特征匹配算法
机译:一种具有自适应参数的改进多目标进化算法。
机译:车载GPS数据的基于层次模糊系统的自适应地图匹配算法。
机译:实时地图匹配:一种集成时空接近和改进加权圆的新算法
机译:利用倒角匹配算法匹配地图和航空图像中的边缘
机译:匹配点提取系统及其方法,该方法使用一种能够消除重复性任务的位置敏感度哈希算法的数据查询结果的特征点,该重复性任务针对通过摄像头复制的图像重复性地提取了一个特征点
机译:用于实现VSLAM系统的自适应特征检测的方法和系统
机译:用于提供映射到错误地图特征的地图匹配的方法和装置
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