鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法

摘要

本文提出了系统特征系数灵敏度的概念,导出了特征系数灵敏度与特征值灵敏度间的关系。在此基础上,提出了一种以加权特征系数灵敏度为性能指标,结构化小参数摄动下的鲁棒极点配置控制系统的设计方法。特征系数灵敏度计算简单,目标函数的极小化采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法。