配置极点的约束方差设计

摘要

在随机控制问题中，性能指标常常表现为系统的状态方差或其上界的形式。本文研究了使闭系统满足给定的状态方差约束、且具有预期闭环极点的线性反馈控制器的存在条件，给出具体的设计方法，并举例说明该设计方法具有简单、直接的特点。