基于并行结构实现修正的扩展Kalman滤波计算

摘要

该文基于平方根算法提出了一种新的脉动阵列结构实现修正的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波计算，使得计算的数值稳定性得到了提高，同现有文献相比，该文使用的算法和结构在计算的实时性和处理器的利用率都得到了较大的提高。