递推计算灵敏度的极大似然估计算法实现

摘要

对非线性连续－离散系统的极大似然参数估计方法导出了一种递推计算灵敏度的新算式，该算式借助二水平正交表的性质，避免了原灵敏度递推算式中的矩阵求逆运算，仿真实例验证了该算法的实用性和有效性。