一类有效的固定点平滑方法及其应用

摘要

根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量，结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ，Ｒａｕｃｈ方法在代数上等价，但计算效率为Ｍｅｄｉｔｃｈ方法的两倍以上。