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非标准H∞控制问题的降阶控制器

     

摘要

研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降阶H∞控制器的参量化问题,从而得到了两个降阶的H∞控制器族.

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