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李果; 张良起; 张彭; 丁华荣;
北京理工大学三系,北京,100081;
国防科技大学三系,长沙,410073;
汽车纵向控制; 学习PD控制; 动态估计;
机译:基于补偿的鲁棒解耦控制系统,用于分布式驱动电动汽车的横向和纵向稳定性
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