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汽车纵向控制系统的设计与研究

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摘要

针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.

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来源
《自动化学报》|1996年第5期|582-586|共5页
作者
李果; 张良起; 张彭; 丁华荣;
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作者单位

北京理工大学三系,北京,100081;

国防科技大学三系,长沙,410073;

国防科技大学三系,长沙,410073;

国防科技大学三系,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
汽车纵向控制; 学习PD控制; 动态估计;
入库时间 2023-07-25 14:33:23

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