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仿射非线性奇异系统的分析

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摘要

从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.

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来源
《自动化学报》|1996年第5期|532-537|共6页
作者
刘晓平; 鲁守银;
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作者单位

东北大学自控系,沈阳,110006;

东北大学自控系,沈阳,110006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
奇异系统; 非线性系统; 机器人控制;
入库时间 2023-07-25 14:33:23

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