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一种带有界噪声的鲁棒非奇异自适应控制

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摘要

针对具有未知噪声上界的确定性连续时间系统,给出了一种鲁棒非奇异自适应极点配置控制算法.解决了受扰非最小相位系统在自适应控制过程中可能出现的奇异性问题,弱化了控制器对未知受控系统的先验信息需求,给出了BIBO全局渐近稳定性证明.

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来源
《自动化学报》|1996年第1期|1-9|共9页
作者
赵晓晖; 冯纯伯;
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作者单位

东南大学自动化所,南京,210096;

东南大学自动化所,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
非最小相位系统; 自适应极点配置; 非奇异性; 鲁棒性; 全局渐近稳定性;

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