关于融合多针图确定物体三维表面绝对深度的研究

摘要

利用PS(Photometric Stereo)系统很易确定物体表面方向及相对深度,但不能确定绝对深度.为确定绝对深度,本文提出的算法首先利用BPS(Binocular Photometric Stereo)系统获得一对表面方向图.然后,基于geodesic dome分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差.最后,通过施加多种约束,经适当融合及精确的视差匹配,确定景物物体3D表面绝对深度.这一方法对进一步研究怎样确定任意3D表面深度并复原景物结构有着十分重要的意义.