不确定对象的人工神经网络自学习控制方法

摘要

利用模糊控制的思想，将误差，误差变化及加速度作为输入，建立一个神经网络控制器，对具有不确定性控制对象提出一种自学习模糊神经网络控制方法，并将此方法用于焊接熔池动态过程控制的有效性试验。