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非线性系统的PD型迭代学习控制

     

摘要

@@ 1 引言rn运用迭代学习控制技术设计控制器时,只需要通过重复操作获得的受控对象的误差或误差导数信号.在这种控制技术中,迭代需从某初始点起进行.

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