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时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

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摘要

研究一类不确定性动态系统. 这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件. 采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件. 通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器.

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来源
《自动化学报》 |1998年第1期|81-84|共4页
作者
程储旺; 孙优贤;
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作者单位

浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027;

浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
时变时滞; 不确定性系统; 黎卡提方程; 李雅普诺夫函数;

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