线性时变系统的模型参考自适应控制

摘要

@@1 引言rn 近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展.一些学者研究了慢时变［1］、周期时变［2］和已知变化结构的快时变对象的自适应控制系统.在快时变对象参数的变化结构为已知的前提下，文献［3］中的自适应控制方案可以保证对任意有界初始条件下闭环内所有信号的有界性，但系统响应缓慢、自适应时间长、震荡很大.