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二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定

     

摘要

讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态角速度的镇定问题.针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量二维完整配置,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定.仿真结果证实了所述方法的有效性.

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