非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

陈彭年; 秦化淑; 洪奕光

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非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

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讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子.

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来源
《自动化学报》|2000年第3期|423-426|共4页
作者
陈彭年; 秦化淑; 洪奕光;
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作者单位

中国计量学院数学组,杭州,310034;

中国科学院系统科学研究所,北京,100080;

中国科学院系统科学研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
非线性系统; 动态输出反馈; 镇定;
入库时间 2023-07-25 14:33:23

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